交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分體、內圈整體；外圈整體、內圈分體和外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。同時，外形尺寸被最大的微型化，且軸承具有很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力，適合用于工業用機器人的關節部和旋轉部、加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機械、測量儀等應用場合。

RU型（內外圈整體、帶安裝孔），由于外圈和內圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。適用于外圈和內圈旋轉的場合。

RU28 交叉滾子軸承 內徑：Φ10mm；

外徑：Φ52mm；

節圓直徑：27.3mm；

最小倒角：0.3；

基本定載荷：Cr2.9,Cor2.4；

高度：8mm；

外圈安裝孔中心徑PCD1：Φ42mm，安裝孔尺寸：6-Φ3.4通孔Φ6.5沉孔深3.2；

內圈安裝孔中心徑PCD2：Φ16mm，安裝孔尺寸：4-M3貫通；

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